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今(10)日國慶日,總統府前廣場展開慶祝活動,而台獨社運團體也選在今天聚集抗議,不僅一早就聚集在景福門前,還在凱道上架起了靈堂,之後一行人步行至自由廣場前,上演行動劇,將紙紮人偶點火引燃,引來警方到場制止並撲滅火勢,抗議民眾也與尾野真知子警方爆發肢體衝突。

國慶大會10日在總統府前廣場登場,獨派團體在管制區後方搭設靈堂抗議,在自由廣場火化道具殭屍時,遭警方潑水制止,並與警方發生推擠衝突。中央社記者吳翊寧攝 106年10月10日

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國慶大會10日在總統府前廣場登場,獨派團體在管制區後方抗議,搭設靈堂,為象徵中華民國的道具殭屍舉辦告別式,並進行出山及火化。中央社記者吳翊寧攝 106年10月10日

根據《中央社》報導,今天上午7點左右,公投護台灣聯盟與獨臺新社等獨派團體,就已聚集在景福門前,並且設置水溶性潤滑液可以吃嗎了簡易靈堂,打算透過演出行動劇來表達抗議訴求。

其中紙紮人偶是象徵中華民國,表示著「中華民國長年以殭屍的姿態來剝削台灣」,抗議群眾還舉行公祭告別儀式,意味著要送走「中華民國」這個稱號。

報導指出,這場抗議行動引來了警方到場關切,兩方人馬爆發肢體衝突,之後整個行動則在上午10點左右結束。

中華民國106年國慶大會10日在總統府前廣場登場,獨派團體上午在自由廣場引燃自製象徵「中華民國」的道具殭屍,遭警方潑水制止,雙方引發衝突。中央社記者吳翊寧攝106年10月10日

生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

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